台視於1985年播出的《聖戰士》卡通,其實是合併了兩部日本卡通,分別是1981年的五獅合體《百獸王》與1982年的十五機合體《機甲艦隊》。

日本卡通《百獸王》原名「百獣王ゴライオン」,1981年3月4日至1982年2月24日在東京電視台首播,共52集;日本卡通《機甲艦隊》原名「機甲艦隊ダイラガーXV」,1982年3月3日至1983年3月23日在日本東京電視台首播,共56集。兩者均為東映動畫製作。

美國的 World Events Productions (WEP) 公司於1984年購入這兩部巨型機器人作品的播映權,並將他們合併成為一部卡通影集,以《VOLTRON》之名播出,其中包括了完整52集的《百獸王》與9集的《機甲艦隊》。

1985年,台視引進了美國的「改編版本」,取名為《聖戰士》於1985年9月25日至1986年12月24日的每週三下午六點到六點半的時段播出了66集,不過播映內容卻並未依照美版或日版的順序,而是在播出20集的《百獸王》後,便驟然換播《機甲艦隊》直至播畢下檔;至於沒有播出的32集《百獸王》,則是到了一年半之後才被台視安排播映,於1988年6月13日至1989年3月6日每週一下午五點到五點半的時段,依舊以《聖戰士》之名播出。所以只有看過1988至1989年在台視播映的《聖戰士》卡通的人,便會將「聖戰士」與「百獸王」劃上等號,而對《機甲艦隊》沒有任何印象。

《百獸王》故事大綱:
西元1999年,半獸人惡魔星(ガルラ)帝國統治宇宙,地球如同進入第三次世界大戰般遭到摧毀殆盡,人類則被貶為奴隸。五位被囚的地球青年,從惡魔星(ガルラ)逃往鄰近的愛勒斯(アルテア)王國。深信父親遺言正等待著凌雲、明達、志成、小飛、高強等五人出現的愛娜(ファーラ)公主,遂而將傳說中的守護神「百獸王」(ゴライオン)封印釋放,試圖阻止惡魔星帝國的暴虐侵略,以解救黑暗世界。於是,昔日曾大鬧宇宙的百獸王,重新以五獸合體的守護神姿態復出,成為手持「降魔無敵劍(十王劍)」的宇宙新救世主。

百獸王(ゴライオン)是由五隻機器獅所組合而成的巨大機器人。在很久以前,百獸王在宇宙間不斷鬧事向神明挑釁,失敗後被女神分為五塊,封印於愛勒斯(アルテア)星球,成為當地傳說中的五尊守護神,其合體後的主要武器為「降魔無敵劍」(十王劍)。

黑獅子(凌雲駕駛):擔任聖戰士身體部位的機組。 紅獅子(志成駕駛):擔任聖戰士右臂部位的機組。 綠獅子(小飛駕駛):擔任聖戰士左臂部位的機組。 藍獅子(明達駕駛):擔任聖戰士右腳部位的機組。 黃獅子(高強駕駛):擔任聖戰士左腳部位的機組。

《機甲艦隊》故事大綱:
西元2200年,人類開始進入探索外宇宙的大航海時代,以地球為首的三行星連合為了製作銀河地圖,並尋求可供人們居住的未開發新行星,因此浩浩蕩蕩成立了太空母艦(ラガーガード)艦隊,率領着劍飛(安芸マナブ)等15名成員駕駛的機甲艦隊(ダイラガー)乘風出航。卻意外與母星危在旦夕的杜摩帝國(ガルベストン)不期而遇,雙方於目標相同的衝突下,無可避免地展開了一段激烈的競爭。宇宙探險隊與杜摩帝國在郝指揮官(伊勢ジンジ)與紫面魔司令官(テレス)的帶領下,於敵我之間是否能夠開啟和平之道?

機甲艦隊(ダイラガー)是15機合體的巨型機器人,為日本動畫界合體機器人裡數目最多的一個;由「天鷹」、「海龍」、「地虎」等三大編隊組合而成,主要武器為「降魔無敵劍」(ラガー・スウォード)。

天鷹(クウ・ラガー):編號1~5號座機組成的大型戰機。 海龍(カイ・ラガー):編號6~10號座組成的大型潛艦。 地虎(リック・ラガー):編號11~15號座組成的大型戰車。

「機甲艦隊」日文原名當中的「ラガー」來自橄欖球(Rugby)一詞,傳統的橄欖球競賽雙方各派15名球員上場,這也是機甲艦隊是「15機合體」的由來。

台視《聖戰士》的開場白:
「宇宙探險隊為了同胞們的幸福,千里迢迢地在浩瀚無盡的太空中,尋找新的生活天地。代表自由以及正義的聖戰士手裡拿著天下無敵的降魔無敵劍,在祥和的宇宙中維持和平,打擊惡魔。同時,住在地球上的人類,為了確保銀河系同胞們的幸福和安全,也聯合了太空中的朋友,共同組成了宇宙防衛隊,隨時準備勇敢地抵抗敵人。」